西門(mén)子伺服電機(jī)維修編碼器更換后都要調(diào)整對(duì)零位，不僅換編碼器要調(diào)零點(diǎn)就是換軸承也要拆編碼器的，編碼器不可盲目的拆，稍有不慎編碼器就有可能損壞，拆之前要把編碼器對(duì)位點(diǎn)做好標(biāo)記，安裝的時(shí)間反著來(lái)就可以了，保證伺服電機(jī)維修后的正常運(yùn)行。

    西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等。西門(mén)子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器有可能出現(xiàn)故障。此時(shí)我們應(yīng)該先檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓存在下降情況，如果出現(xiàn)有下降情況表明脈沖編碼器不良，那就需要更換新的編碼器解決此故障;

    西門(mén)子伺服電機(jī)維修脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)有可能損壞，從而導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，那就需要更換新的聯(lián)軸節(jié)解決此故障，測(cè)速發(fā)電機(jī)有可能出現(xiàn)故障。更換新的測(cè)速機(jī)。西門(mén)子伺服電機(jī)維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障出現(xiàn)比較多，這時(shí)我們應(yīng)該先拆下測(cè)速機(jī)的電刷，然后用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃一下?lián)Q向器的污垢，再重新裝好。

    西門(mén)子伺服電機(jī)維修故障的時(shí)侯，經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)警號(hào)，例如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，這時(shí)我們應(yīng)該先檢查：西門(mén)子伺服電機(jī)維修軸脈沖編碼器是否存在反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失等，利用示渡器檢測(cè)一下A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常。有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號(hào)無(wú)法正常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。